Robotteknik 1, 25 yrkeshögskolepoäng
Robotics 1, 25 HVE credit points
| Kurskod: | YTRT14 |
| Fastställd: | 2025-06-26 |
| Gäller fr.o.m.: | 2025-08-25 |
| Utbildningsinformation: | Automationsingenjör - Robot 400 yhp, YH004061-2023-2, 3 |
Kursen syftar till att ge färdigheter i att kunna utföra justeringar av befintliga robotprogram. Kursen syftar till att ge kunskaper i robotteknik samt färdigheter i att utföra enklare åtgärder. Kursen syftar till att ge färdigheter för att handha en robotcell i för yrkesrollen relevanta ändamål.
Kursen bidrar till följande av utbildningens övergripande mål:
6, 7, 11, 16 och 17.
Efter genomförd kurs med godkänt resultat ska den studerande kunna:
1. beskriva vad I/O system är och hur de fungerar
2. redogöra för, i branschen vanligt förekommande koordinatsystem
3. redogöra för ett robotsystems komponenter och uppbyggnad
4. redogöra för grundkonfiguration av robotar
5. justera robotars rörelsemönster
6. definiera arbetsobjekt och rörelsemönster i en befintlig simuleringsscen
7. skapa ett enkelt program i en befintlig simuleringsscen
8. kunna kommunicera med beställare på ett professionellt sätt
9. positionera robotar i olika koordinatsystem
Kursen innehåller följande moment;
Undervisning sker i form av föreläsningar, praktiskt arbete och övningar.
Undervisningen bedrivs på svenska men engelska kan förekomma.
Grundläggande behörighet samt Elektromekanik 100p Mekatronik 100p eller Fysik 1 och Matematik 2 med lägsta betyg E eller motsvarande.
Bedömning:
Läranderesultat 1, 2, 3, och 4 examineras genom tentamen (10 Yhp).
Läranderesultat 5, 6, 7,8 och 9 examineras genom laboration (15 Yhp).
| Examinationsmoment | Omfattning | Betyg |
|---|---|---|
| Tentamen 1 | 10 yhp | VG/G/IG |
| Laboration | 15 yhp | G/IG |