KURSPLAN

Efter genomgången kurs ska studenten:

• visa kunskap om linjär spänningsreglering, batterier, batteriladdning och dess miljöpåverkan, effektdimensionering samt energiåtgång
• visa kunskap om vanligt förekommande givare och ställdon i elektromekaniska system
• visa kunskap om olika typer av kommunikation mellan elektromekaniska system
• visa fördjupad kunskap om grundläggande koncept inom elektronik så som: motstånd, spänning, ström, kapacitans, effekt, Ohms lag, Kirchhoffs lagar med mera

• visa färdighet i att använda och utveckla kod för mikrokontroller i syfte att implementera elektromekaniska system
• visa färdighet i att använda multimeter samt oscilloskop i syfte att mäta samt felsöka elektromekaniska system
• visa färdighet i att realisera enkla kretskort genom konstruktion av PCB-kretsar samt lödning av komponenter på dessa
• visa förmåga att välja lämpliga givare och ställdon för att implementera elektromekaniska system
• visa förmåga att implementera grundläggande regler och styrkontroll i elektromekaniska system

Kursen innehåller grundläggande koncept inom elektronik samt användning av elektromekaniska komponenter i syfte att kunna skapa prototyper av elektromekaniska system.

Kursen innehåller följande moment:

• Elektriska begrepp och likströmsberäkningar
• Motstånd, kondensatorer, dioder, halvledarteknik och transistorn som switch
• Instrumentkännedom
• Programmering av enchipsdatorn
• Sensorer/ givare för mätning av läge, rörelse, kraft, temperatur
• Styrning av diverse motorer/ ställdon, exempelvis DC-, servo-, steg- samt borstlösa motorer
• Diverse kommunikationsprotokoll för hårdvarunära kommunikation, komponenter emellan
• Trådlös teknik för kommunikation och styrning
• Implementering av styr och reglerteknik
• Batteriteknik
• Styrsystem för produktion
• Styrsystem för inbyggnad i produkter

Undervisningen sker i form av föreläsningar, övningar eller demonstrationer och laborationer.

Undervisningen bedrivs på svenska men engelska kan förekomma.